Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable





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DT9

Moteur cylindrique Lenco

Image

Caractéristiques mécaniques

description : http://www.igusa.com/images/products/motor_pics/n3654-motor.jpg

2 à 12 V cc ; 10 Watts.

D40 – L 45 mm.

500 tr.min-1 à 4 Volts.

Très silencieux.

Vue éclatée

DT10

Diagramme de définition de blocs (bdd) de la caméra

500 tr/min

R2 = 0,18

83

10

10

56

8

10

R1 = 0,12

10 Watts

500 tr/min

10 Watts


Formulaire du calcul d’un train d’engrenage simple
Le rapport de réduction R :

R = Ns / Ne = ωs / ωe = Dmenante / Dmenée = Zmenante / Zmenée

Avec :

  • ωe et ωs respectivement les vitesses en entrée et en sortie du train d’engrenage en rad.s-1

  • Ne et Ns respectivement les vitesses en entrée et en sortie du train d’engrenage en tr.min-1

  • Dmenante, le diamètre de la roue menante

  • Dmenée, le diamètre de la roue menée

  • Zmenante, le nombre de dents de la roue menante

  • Zmenée, le nombre de dents de la roue menée


DT11

Tableau des variables du programme


Noms des variables

Abréviations

Remarques

PWM verticale

PWM_V

Ces variables déclarées comme octet peuvent prendre 256 valeurs ( de 0 à 255 ). La valeur binaire de PWM_V détermine la valeur du rapport cyclique de la commande PWM des moteurs. Plus ces valeurs sont élevées, plus les rapports cycliques des PWM sont grands, plus les moteurs à courant continu qui permettent les déplacements de la camera tournent vite.

PWM horizontale

PWM_H

Horizontale gauche

H_G

Variable binaire qui détermine une rotation Rz- de la camera. Si H_G = 1.

Horizontale droite

H_D

Variable binaire qui détermine une rotation Rz+ de la camera. Si H_D = 1.

Vertical haut

V_H

Variable binaire qui détermine une rotation Ry- de la camera. Si V_H = 1

Vertical bas

V_B

Variable binaire qui détermine une rotation Ry+ de la camera. Si V_B = 1

I moteur horizontal

I_M_H

Variable de type octet, qui est le résultat d’une conversion analogique/numérique, image des courants moteurs des commandes H pour le moteur horizontal et V pour le moteur vertical de la camera

I moteur vertical

I_M_V

Surintensité horizontale

Sur_Imot_H

Variable binaire, qui signale si la valeur max du courant moteur de la commande définie dans le programme a été atteinte. Si Sur_Imot_H=1 l’arrêt du moteur doit être effectué, au risque de détériorer le matériel. H pour le moteur horizontal et V pour le moteur vertical.

Surintensité verticale

Sur_Imot_V


DT12

Algorigramme mouvements horizontaux :

Si

H_G ou exclusif H_D = 1

Début

Le bit B2 = 0

non

oui

Si

Sur_Imot_H =1

oui

Le bit B3 = 0

non

PWM_H = 0

Imot_H = 0

PWM0 = 0

Le bit B2 = 0

Le bit B3 = 0

Sur_Imot_H = 0

Si

H_D = 1
Le bit B2 = 1

oui

Le bit B3 = 0

non

Le bit B2 = 0

Le bit B3 = 1

Si

PWM_H = 255

PWM_H = PWM_H+1

oui

PWM2 = PWM_H

non

fin





Question 2.17


DR1

(Question 1.2) Tableau de dimensionnement de la barre 1 de la ferme principale


PROFILE

Aire de la section

A

(mm²)

Masse linéique

(kg·m-1)

Contrainte de traction



(N·mm-²)

Allongement

De la barre

ΔLtraction

(mm)

Dimensions extérieures

Nuance

180x180

S235

6491

51

270

7.4

S355

6491

51

270

7.4

200x200

S235

7291

57.2

241

6.6

S355

7291

57.2

241

6.6

250x250

S235

……………

……………

……………

……………

S355

……………

……………

……………

……………

Justification :


Choix du profilé :


DR2

(Question 1.4) Tableau de choix des appuis


SOLUTION 1 : deux appareils d’appuis de type B




Comportement au vent : la ferme est stable (pas de problème)


Comportement à la dilatation : la ferme est bloquée et ne peut pas se dilater librement  elle va se déformer (problème)







SOLUTION 2 : deux appareils d’appuis de type A




Comportement au vent :………


Comportement à la dilatation :…………

SOLUTION 3 : un appareil d’appui type A et un appareil type B



Comportement au vent :


Comportement à la dilatation :

CONCLUSION : ……………….




DR3

(Question 2.6) Bilan des consommations d’énergie primaire


postes de consommation

énergie primaire [kW·hep·m-2·an-1]

projet

référence

Chauffage (chaudière gaz)

dû aux déperditions par renouvellement d’air

151

171

dû aux déperditions par les parois

17

climatisation

20

0

production d'eau chaude sanitaire

14

11

ventilateurs

119

100

éclairage

40

48

auxiliaires

16

17

photovoltaïques




0

Total




347

Justification :



(Question 2.7) Schéma simplifié d’une VMC double flux

description : f:\vmc_avec_echangeur.png




Légende :




DR4

(Question 2.14) Schéma cinématique 3D :


Z

Rz-

Z

Y



Mouvement de rotation autour de l’axe horizontal

Ry+

Y

X

Ry-

Mouvement de rotation autour de l’axe vertical

Rz+

X




Baccalauréat Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable – STI2D

Session 2014

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14ET2DMLR3

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